Инвалидность, любой группы, при получении дарственной не играет никакой роли. Но не смотря на это пенсионерам не придется оплачивать никакой налог. Вообще приносимые в дар недвижимость, траспортное средство, акции и т.п., облагаются налогом. В тоже время существует определенная статья Налогового кодекса РФ, в котором говорится, что любые подарки, подаренные близкими родственниками (супруги, родители и дети, в том числе и усыновленные, дедушки и бабушка, братья и сестры), не облагаются НДФЛ.